Terra Psy propose du soutien psychologique gratuit, et adapté par des psychologues multilingues. Les consultations sont adaptées aux besoins de chaque personne. Elles peuvent se dérouler : par téléphone, dans les locaux de Terra Psy, au domicile, dans des espaces familiers, en extérieur, si nécessaire. Les psychologues proposent également des groupes de parole et des actions collectives qui permettent de se réunir au-tour de thématiques communes : ateliers cuisine, organisation de repas, sorties culturelles, activités découverte...